Martin Vaculik 1990. április 5-én a szlovákiai Zarnovica városában született, ahol jelenleg is él családjával. Néhány éve elkötelezte magát egy tőle tizenegy évvel idősebb színésznő oldalán, akitől született egy kisfia, Marko. A holtszezonban szeret eljárni síelni,és edzőteremben bokszolni. Édesapja mellett  legnagyobb példaképének a hatszoros világelső svéd Tony Rickardssont tekinti. Minden idők legtehetségesebb  szlovák vaspapucsosa.

Már egész fiatalon, 17 éves korában megvillantotta tudását, mikor megnyerte Csehország nemzeti egyéni bajnokságát. 2008-ban már a Stal Rzeszów foglalkoztatta a lengyel csapatbajnokságban. Ebben az évben sikerült először megnyernie hazája nagy múltú rendezvényét, az Aranysisakot, jelenleg már hat győzelemnél jár. Sikerült kvalifikálnia magát az egyéni junior világbajnoki döntőbe,  és végül az előkelő ötödik helyen végzett a fiatalok között.

A Speedway Grand Prix szériában 2012-ben Gorzówban mutatkozhatott be, ahol a sérült Jaroslaw Hampelt helyettesítette. Debütálása nem is sikerülhetett volna jobban, hiszen rögtön megnyerte legelső GP viadalát. A szezon hátralevő felében minden megmérettetésen lehetőséget kapott a lengyel motorost pótolni. Mindösszesen hat versenyen indult, mégis sikerült a 11. helyen zárnia a 2012-es szezont. 2013-ban kisebb visszaesés következett pályafutásában, hiszen csak a 14. helyen végzett összetettben úgy, hogy állandó résztvevője volt a világbajnokságnak. Ugyanakkor ezt a szezont nem említhetjük teljes kudarcként, mivel Vaculik egyéni Európa-bajnoki címet szerzett. Három év kihagyás után, 2017-ben tért vissza. Felemás évet teljesített, a kilencedik helyen zárt.

• Stal Gorzów (Lengyelország, PGE Ekstraliga)
• VMS Elit Vetlanda (Svédország, Elitserien)
• Leicester Lions (Nagy-Britannia, SGB Premiership)
• Speedway Club Zarnovica (Szlovákia, Cseh liga)